Qoʻl yuk mashinasi (shuningdek, gʻildirak yoki arava deb ham ataladi) inson kuchi bilan harakatlanadigan transport vositasi; u barcha transport vositalarining avlodidir. Materiallarga ishlov berish texnologiyalari doimiy ravishda rivojlanib borayotgan bo'lsa-da, qo'l yuk mashinasi bugungi kunda tashish uchun ajralmas vosita sifatida qo'llanilmoqda. Qo'l yuk mashinalari arzonligi, oddiy texnik xizmat ko'rsatishi, foydalanish qulayligi va engil vazni tufayli sanoat ishlab chiqarishida ham, kundalik hayotda ham keng qo'llaniladi. Ular motorli transport vositalaridan foydalanish amaliy bo'lmagan joylarda ishlashga qodir va ular qisqa masofalarga engilroq yuklarni tashish uchun ayniqsa qulaydir.
Qoʻl yuk mashinalari bir{0}}gʻildirakli, ikki{1}}gʻildirakli, uch-gʻildirakli va toʻrt{3}}gʻildirakli turlarga boʻlinadi. Yagona gʻildirakli qoʻrgʻon-tor taxtalar, vaqtinchalik koʻpriklar va oʻralgan piyoda yoʻllarini bosib oʻtishga qodir; u o'z joyida aylana oladi, bu esa yukni tashlab yuborishni juda qulay qiladi. Odatda ishlatiladigan ikki gʻildirakli qoʻl yuk mashinalari-qoʻgʻirchoq (shuningdek, “yoʻlbars yuk mashinasi” deb ham ataladi) va romli arava-ikkalasi ham qadoqlangan mahsulotlarni tashish uchun moʻljallangan-shuningdek, quyma materiallarni tashish uchun ishlatiladigan bunker aravani oʻz ichiga oladi. Uchta{12}}g‘ildirakli qo‘l yuk mashinalari bitta aylanuvchi g‘ildirakli, to‘rtta{13}}g‘ildirakli yuk mashinalari esa har biri vertikal o‘q atrofida aylana oladigan ikkitadan iborat. Ishlash vaqtida bu aylanuvchi g'ildiraklar avtomobilning harakat yo'nalishidagi o'zgarishlarga javoban avtomatik ravishda o'z yo'nalishini o'zgartiradi va shu bilan aylanish qarshiligini minimallashtiradigan yo'nalishda tekislanadi.
